TDK宣布旗下InvenSense PositionSense九轴运动感知方案面向全球供货，主要应用方向涵盖人形机器人、无人机、智能眼镜及移动设备。该方案将六轴惯性测量单元（IMU）与三轴TMR磁传感器组合，通过两颗芯片实现运动姿态与绝对航向的估计。具体型号包括ICM-45608、ICM-45689六轴IMU以及ICT-15312、ICT-15318三轴TMR磁传感器。其中，ICM-45689具备±32g加速度和±4000°/s角速度量程，能覆盖更剧烈的旋转和加速场景，降低传感器输出饱和的可能性。
该方案的技术核心在于TMR磁阻感知与片上融合算法。TMR传感器相比传统霍尔器件具有更高的磁场灵敏度和更低的功耗。针对工厂环境中电机、钢制货架等造成的磁场干扰，PositionSense集成了片上融合算法，支持陀螺仪辅助校准、磁场干扰恢复及数据同步。此外，增强型eDMP数字运动处理器可分担数据处理任务，并引入了BalancedGyro抗振动技术，以抑制电机及足部着地冲击带来的机械振动干扰，确保持续稳定的姿态反馈。
在人形机器人领域，身体状态感知是确保站立平衡与运动控制的基础。目前机器人感知系统分为外部环境感知与内部状态感知，TDK的九轴方案主要解决惯性姿态与航向估计环节。随着人形机器人从演示走向量产，视觉之外的身体状态感知需求上升，设备厂倾向于采用标准化模块以降低开发难度。TDK通过提供包含传感器与软件的完整解决方案，从单一器件供应商向感知子系统模块提供商延伸，符合机器人行业对高可靠性、低功耗感知前端的需求。
产业观察表明，随着模块化趋势增强，机器人厂商的竞争焦点正逐渐从底层传感器自研转向可靠模块的选型与集成。
