近日消息，曦选创智科技（无锡）有限公司（以下简称“曦选创智”）近期完成5亿元人民币天使轮融资，本轮融资由纪源资本、经纬创投联合领投，多家机构跟投。
据悉，本轮资金计划主要用于核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充，以及与机器人厂商和行业客户开展联合验证，完成量产交付。
值得注意的是，曦选创智是由沐曦股份与优必选共同发起设立。一个掌握国产GPGPU全栈自研能力，一个站在人形机器人整机与场景的最前沿。而它的目标，直接写在了明面上：全面超越英伟达Thor芯片。
为什么是“具身智能算力”？
2025年以来，人形机器人行业跨过了从实验室演示走向工厂实景试点的关键转折点：优必选Walker S系列进入比亚迪、蔚来等头部车企工厂完成常态化实训，特斯拉Optimus量产节奏持续提速，Figure、宇树、智元等海内外核心玩家接连刷新融资纪录，整个赛道的产业热度持续攀升。
但产业热度之下，一个核心矛盾始终没有被充分解决：机器人的“大脑”进化速度，明显滞后于“四肢”的机械性能迭代。机器人的本体机械结构已经能完成复杂的行走、抓取、协作动作，可支撑这些动作实时自主运行的“大脑”，却始终没有出现真正适配场景的成熟方案。
当前，市场上的主流AI芯片、消费级GPU，核心研发导向大多围绕云端算力、移动端设备场景展开，从底层设计逻辑上就和人形机器人的端侧需求存在偏差。人形机器人需要长时间高频移动、动态环境实时感知、毫秒级自主决策，对芯片的运行稳定性、端到端低时延、单位算力功耗比有着极致的刚性要求，通用方案根本无法兼顾性能与续航的平衡。
与此同时，芯片研发节奏与终端真实需求严重脱节。过往传统工业机器人大多搭载通用MCU与标准传感器，行业长期由芯片厂商主导硬件选型逻辑。但进入具身智能时代，机器人的硬件需求被彻底重构，运动精准控制、多传感器数据融合、极致低功耗运行、微秒级指令响应这些新的核心要求，让沿用多年的通用芯片方案彻底跟不上行业发展节奏，整个产业正在被倒逼走向芯片定制化、场景化研发的全新阶段。
曦选创智要做的，就是成为打通这层断层的核心纽带，为中国具身智能打造自主可控的“国产大脑”，致力于填补国内具身智能高端芯片领域的技术空白。
“算力供给+整机场景”：一次结构性的互补
资料显示，曦选创智成立于2026年5月，致力于建设自主可控的具身智能计算平台。公司不走通用芯片“先做产品再找场景”的老路，而是以国产GPGPU架构为技术路线，以机器人应用场景牵引“大小脑一体”SoC及计算模组研发，以全面超越NVIDIA Thor芯片为研发目标，从底层架构上适配具身智能的独特需求。
与此同时，曦选创智同步协同布局了完整的全栈软件工具链，为整机厂商和模型厂商提供国产算力选择，从底层支撑具身智能技术走向规模化落地应用。
围绕芯片、模组、软件工具链与机器人场景深度适配环节，曦选创智构建国产自主的具身智能端侧计算平台。公司汇集了SoC架构、GPU架构、芯片工程、软件生态、机器人系统与行业应用等领域的人才和经验，将芯片定义、软件开发、场景验证与商业化需求紧密衔接。
回看曦选创智的股权结构，这次合资的精妙之处不在于强强联合的标签，而在于它解决了芯片研发最难的两个问题：定义从哪来，验证怎么快。
传统芯片研发的痛点是“闭门定义”，而机器人芯片恰恰是最不能“凭空推导”的一类芯片。视觉Transformer推理、多模态感知、全身关节的实时控制回路，对算力精度、实时性、功耗、散热、接口和可靠性都有极苛刻的组合约束。
优必选恰好能够提供真实、高频、多样化的整机场景资源。作为全球极少数具备人形机器人全栈技术能力的公司，优必选在运动规划与控制、伺服驱动、仿人大脑/仿人小脑、SLAM与人机交互等技术上均有多年积累，机器人操作系统框架ROSA 2.0已迭代多年。这意味着曦选创智的芯片定义可以直接从机器人本体的真实负载中反推。
沐曦则贡献了另一半底座。作为国内“GPU四小龙”之一，沐曦具备从GPU架构、指令集、IP到软件栈的全栈自研能力，而这是国产GPU阵营里稀缺的工程底子。
两者合资形成的是“算力供给+整机场景”的互补结构，把“芯片可用”与“场景可用”同步验证，以真实机器人工作负载牵引芯片定义，降低模型进入本体的适配与交付门槛。
目前，曦选创智正推进首款自研机器人主控SoC及配套软硬件系统的研发。按照规划，公司将于2027年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，并于2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。
